Robot ngagunakeun rupa-rupa sénsor pikeun sababaraha aplikasi, sareng jinis sénsor anu paling umum digunakeun dina robot nyaéta:
Sénsor jarak:Sénsor ieu dianggo pikeun ngadeteksi ayana objék anu caket, biasana ngagunakeun gelombang infra red atanapi ultrasonik.
Sénsor tekanan:Sénsor ieu dipaké pikeun ngukur gaya, biasana dina bentuk beurat atawa tekanan.Éta téh mindeng dipaké dina grippers robotic sarta mékanisme séjén anu merlukeun sensing gaya.
Accelerometers sareng giroskop:Sénsor ieu dianggo pikeun ngukur gerakan sareng orientasi, sareng sering dianggo dina sistem kasaimbangan sareng stabilisasi.
Sénsor optik:Sénsor ieu ngagunakeun cahaya pikeun ngadeteksi objék, ilaharna dina wangun kaméra atawa sénsor laser.Aranjeunna sering dianggo dina navigasi robot sareng sistem visi.
Sénsor taktil:Sensor ieu dianggo pikeun ngadeteksi kontak fisik, sareng sering dianggo dina panangan robot sareng mékanisme sanés anu peryogi sensing sentuhan.
Sénsor suhu:Sénsor ieu dianggo pikeun ngukur suhu, anu tiasa penting pikeun ngawaskeun komponén internal sareng lingkungan robot.
Sénsor magnét:Sénsor ieu dianggo pikeun ngadeteksi médan magnét, anu tiasa mangpaat pikeun nganapigasi sareng nyukcruk posisi robot.
Sénsor inersial:Sénsor ieu dianggo pikeun ngukur akselerasi, orientasi, sareng ciri fisik robot anu sanés, sareng sering dianggo dina sistem kontrol gerak.
Kasimpulanana, robot ngagunakeun rupa-rupa sénsor pikeun rupa-rupa aplikasi, sarta jenis sénsor anu paling umum dipaké nyaéta sénsor jarak, sénsor tekanan, akselerometer jeung giroskop, sénsor optik, sénsor taktil, sénsor suhu, sénsor magnét, jeung sénsor inersia.
waktos pos: Feb-16-2023